Das Standard-Rückmeldemodul mit RBus/XBus-Schnittstelle
* 16 Belegt-/Rückmelder mit Strommessung,, angeordnet in zwei unabhängigen 8er-Blöcken, jeder mit seinem eigenen Common
* 2 A Dauerstrom pro Detektor, 8 A insgesamt kombiniert über die 16 Detektoren des gesamten Moduls
* 5 A kurzzeitig überlastbar (100 ms) pro Detektor.
* 1 mA Stromempfindlichkeit
* Kapazitiver Eingangsfilter an jedem Eingang, um Rauschen auf langen Kabeln und Streckenabschnitten zu unterdrücken
* Konfigurierbare Ein- und Ausschaltverzögerung für jeden Eingang zur optimalen Entprellung bei nicht optimalem Rad-Spur-Kontakt
* Jeder Eingang individuell konfigurierbar für verschiedene Aktionen wie Rückmeldung, Weiche umschalten, Weiche werfen, Weiche schließen
* Jeder Eingang einzeln konfigurierbar für Rückmelde- oder Weichenadresse
* ES-IN-Link für den direkten Anschluss von bis zu 4 zusätzlichen YD6016ES-Modulen (dadurch entsteht ein RBus-Modul mit 80 Eingängen)
* ES-IN-Link-Verbindung zu anderen ES-Link-fähigen Modulen zur Modulkonfiguration
* ES-IN-Link-Verbindung zu YD9101 für webbasierte Konfiguration
* USB-Verbindung mit einem virtuellen COM-Port für das YD.Command-Protokoll
* Firmware über USB aktualisierbar
* Stromversorgung direkt von RBus / XBus (oder USB für einfache Konfiguration und Aktualisierung auf einem PC)
